Toyota har utvecklat en människoliknande robot, kallad T-HR3, som kan spegla en människas kroppsrörelser i detalj. Med 32 leder i armar, ben och kropp samt tio ledade fingrar kan den styras av en person i en manövermodul med motsvarande sensorer. Tekniken väntas kunna får stor betydelse både vid fjärrstyrning av olika uppgifter och för personer med funktionsnedsättningar.
Den nya roboten är utrustad med ett tryckkänsligt servosystem som innebär att den som manövrerar roboten med hög precision kan styra exakt hur mycket kraft som ska läggas bakom de olika rörelserna. Manövermodulen ger också fysisk återkoppling, så att det går att ”känna” de föremål som roboten hanterar.
Toyota har arbetat med robotutveckling sedan 1980 och företagets Partner Robot-team har kunnat dra nytta av Toyotas erfarenheter inom fordonsteknik för att skapa mobilitetslösningar för t ex sjukvård, äldrevård och för personer med funktionsnedsättningar. Omkring 200 personer arbetar inom robotdivisionen, varav ett drygt tiotal har varit sysselsatta på heltid med utvecklingen av T-HR3.
Videor om T-HR3 finns på https://youtu.be/uPI0-14kEZI och https://youtu.be/d7AwwbQFg0s
