Teknik från TRI-AD skapar HD-kartor för automatiserad körning

Samarbete med målet att ytterligare förbättra noggrannheten

Toyotas bolag för utveckling av automatiserad körning, Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) har genomfört framgångsrika koncepttester med högupplösta kartor för vägmiljöer med noggrannhet på 50 centimeter. Det är den nivå som krävs för automatiserad körning.

I dessa koncepttester har TRI-AD kunnat bekräfta att båda dessa metoder är effektiva för konstruerandet av högupplösta kartor (high definition, HD):

1. Konstruera kartor med data insamlad från kameror i vanliga bilar liksom satellitbilder, utan att behöva använda särskilda forskningsfordon.
2. Använda data från TRI-AD:s automatiska kartritningsplattform (Automated Mapping Platform, AMP), i andra företags plattformar genom att formatera data och applicera korrigerande algoritmer.

Resultaten från koncepttesterna väntas minska fördröjningen i uppdateringen av högupplösta kartor för automatiserad körning. De geografiska områden som omfattas av högupplösta kartor kan utökas snabbare och kostnaden för att skapa och underhålla HD-kartor kan drastiskt minskas.

Summering av resultaten från koncepttesterna

• Tre företag samarbetar i projektet med att skapa högupplösta kartor för automatiserad körning genom att använda den mest högupplösta satellitbildstekniken: Maxar Technologies, NTT Data Corporation och TRI-AD.
  Koncepttesterna visar på möjligheten att automatiskt skapa nödvändig kartinformation genom att analysera samt ta bort och korrigera sådant som inte ska finnas med, exempelvis bilar, skuggor och effekter av att byggnader kan se ut att luta på bilderna.
• I skrivande stund har kartor med en relativ noggrannhet på 25 centimeter skapats för 23 distrikt i Tokyo liksom i sex andra städer runt världen. Dessa har bekräftats användbara för automatiserad körning.
• TRI-AD har tillsammans med CARMERA, ett företag som är ledande inom vägintelligensteknik, gjort framgångsrika försök med kamerabaserad HD-kartritning. I försöket har så kallade dash-cams (kameror monterade på bilens instrumentpanel) använts för att registrera väsentliga föremål längs vägarna, exempelvis väglinjer, trafiksignaler och skyltar.
• Detta har skett i de 23 distrikten i Tokyo samt i två städer i USA. Projektet uppnådde en noggrannhet på 40 centimeter, vilket är ett stort steg framåt för kamerabaserad registrering. TRI-AD:s samarbete med CARMERA utgick från den hårdvaruoberoende teknik som används i CARMERAs system för uppdatering av HD-kartor, där navigationskritiska uppdateringar sker på minutbasis istället för som traditionellt med månaders fördröjning. Genom att använda kameror för konsumentmarknaden har TRI-AD och CARMERA visat på möjligheterna för nästa generation kartritande.
• TRI-AD har också samarbetat med TomTom International om att även mindre stadsgator, med kantlinjer nödvändiga för automatiserad körning, kan skapas eller uppdateras i närapå realtid på TomToms kartor. Lösningen bestod i att bekräfta pålitligheten från de vägdata som TRI-AD samlar in och konvertera dem i TomToms molnbaserade kartfunktion.
• TRI-AD har även samarbetat med världens ledande teknikplattform för platsdata, HERE Technologies, för att korrigera positioneringsmissar i den data som samlas in av TRI-AD. HERE har därmed kunnat skapa automatiska kartritningar för vägmiljöer genom att använda sin ”självläkande” teknik. Enbart baserat på fordonsinsamlade data har HERE med sin plattform kunnat skapa kartor som även innehåller uppgifter om filmarkeringar, vilket är nödvändigt för automatiserad körning.
• HEREs HD Live Map har redan utvalts att leverera data till världens mest avancerade OEM Level 3-program (automatiserad körning på nivå tre).

Mandali Khalesi, vice vd med ansvar för strategiska frågor om automatiserad körning och kartritning vid TRI-AD:

”Jag är väldigt nöjd med att kunna presentera resultaten från våra koncepttester med Maxar, NTT Data och CARMERA, liksom resultaten från våra demonstrationspartners TomTom och HERE. Vi har kommit ett steg närmare en framtid där automatiserad körning ger säkrare och mer avancerad men samtidigt överkomlig teknik till alla. Vi kommer att fortsätta våra samarbeten för att ytterligare förfina noggrannheten.”